Á³ëüø³ñòü ëîã³ñòè÷íèõ êîìïàí³é äëÿ ðîçðàõóíêó âàðòîñò³ ïåðåâåçåííÿ âàíòàæ³â âèêîðèñòîâóþòü òàêèé ïàðàìåòð âàíòàæó, ÿê îá'ºìíà âàãà. Ïðè öüîìó âàðò³ñòü ðîçðàõîâóºòüñÿ àáî çà ôàêòè÷íîþ, àáî çà îá'ºìíîþ âàãîþ, çàëåæíî â³ä òîãî, ÿêà ç íèõ á³ëüøå.
Îá'ºìíà (ãàáàðèòíà) âàãà – öå ðîçðàõóíêîâà âåëè÷èíà, ùî â³äîáðàæຠù³ëüí³ñòü âàíòàæó. Ìàòåìàòè÷íî îá'ºìíà âàãà äîð³âíþº îá'ºìó îá'ºêòà, ïîä³ëåíîìó íà äåÿêèé êîåô³ö³ºíò, ÿêèé ó ð³çíèõ êðà¿íàõ ìîæå ìàòè ð³çí³ çíà÷åííÿ.  Óêðà¿í³ ïðèéíÿòå çíà÷åííÿ öüîãî êîåô³ö³ºíòà, ÿêå ñòàíîâèòü 5000. Çíà÷åííÿ îá'ºìíî¿ âàãè ðîçðàõîâóºòüñÿ çà ôîðìóëîþ:
äå W – øèðèíà, ñì;
L – äîâæèíà, ñì;
H – âèñîòà, ñì.
ßêùî îòðèìàíå çà ôîðìóëîþ (1) çíà÷åííÿ îá'ºìíî¿ âàãè âèÿâëÿºòüñÿ ìåíøèì çà ôàêòè÷íó âàãó, òî îá'ºìíà âàãà ïðèð³âíþºòüñÿ äî ôàêòè÷íî¿ âàãè [1].
²ñíóþ÷³ ñèñòåìè âèì³ðþâàííÿ îá'ºìíî¿ âàãè ïîä³ëÿþòüñÿ ÿê çà ñïîñîáîì âèì³ðþâàííÿ ôàêòè÷íî¿ âàãè, òàê ³ çà ñïîñîáîì âèì³ðþâàííÿ ðîçì³ð³â âàíòàæó. Çà ñïîñîáîì çâàæóâàííÿ ìîæíà âèä³ëèòè ñèñòåìè ç³ ñòàòè÷íèì òà äèíàì³÷íèì çâàæóâàííÿì. Çà ñïîñîáîì âèì³ðþâàííÿ ðîçì³ð³â âàíòàæó ³ñíóþòü ñèñòåìè ç ìîæëèâ³ñòþ âèçíà÷åííÿ ðîçì³ð³â ëèøå ïðÿìîêóòíèõ îá'ºêò³â òà ñèñòåìè, ÿê³ ìàþòü ìîæëèâ³ñòü âèì³ðþâàòè ðîçì³ðè îá'ºêò³â äîâ³ëüíî¿ ôîðìè [2].
Õî÷à ñèñòåìè ç äèíàì³÷íèì çâàæóâàííÿì ìàþòü âèùó ïðîäóêòèâí³ñòü, çà òî÷í³ñòþ âîíè ïîñòóïàþòüñÿ ñèñòåìàì ç³ ñòàòè÷íèì çâàæóâàííÿì.  çâ'ÿçêó ç³ çíà÷íèì çá³ëüøåííÿì âàðòîñò³ åíåðãîíîñ³¿â òàêîæ çðîñòຠ³ âàðò³ñòü âàíòàæíèõ ïåðåâåçåíü. Îòæå, ï³äâèùåííÿ òî÷íîñò³ ñèñòåì âèì³ðþâàííÿ îá'ºìíî¿ âàãè ïðè çáåðåæåíí³ ïðèéíÿòíî¿ ïðîäóêòèâíîñò³ º àêòóàëüíîþ çàäà÷åþ.
Àâòîðàìè çàïðîïîíîâàíî ñèñòåìó âèì³ðþâàííÿ îá'ºìíî¿ âàãè, ñòðóêòóðíó ñõåìó ÿêî¿ çîáðàæåíî íà ðèñ. 1.
Ðèñ. 1 – Ñòðóêòóðíà ñõåìà ñèñòåìè âèì³ðþâàííÿ îá'ºìíî¿ âàãè
Ìîäóëü òåíçîìåòðè÷íèõ âàã, ÿêèé ñêëàäàºòüñÿ ç òåíçîäàò÷èê³â òà áëîêó íîðìóþ÷îãî ïåðåòâîðþâà÷à, ïðèçíà÷åíî äëÿ âèçíà÷åííÿ ôàêòè÷íî¿ âàãè îá'ºêòà. Òåíçîäàò÷èêè áàëêîâîãî òèïó [3] ç'ºäíàí³ ç áëîêîì íîðìóþ÷îãî ïåðåòâîðþâà÷à çà øåñòèïðîâ³äíîþ ñõåìîþ. Áëîê íîðìóþ÷îãî ïåðåòâîðþâà÷à âèêîíóº àíàëîãîöèôðîâå ïåðåòâîðåííÿ âèì³ðþâàëüíîãî ñèãíàëó, ÿêèé íàäõîäèòü â³ä äàò÷èê³â, òà ïåðåäຠðåçóëüòàò ïåðåòâîðåííÿ ó ìîäóëü óïðàâë³ííÿ. Íàéá³ëüøà ìåæà çâàæóâàííÿ ìîäóëÿ òåíçîìåòðè÷íèõ âàã çàëåæèòü â³ä êîíêðåòíî¿ ìîäèô³êàö³¿ ñèñòåìè.
Ìîäóëü âèì³ðþâàííÿ ðîçì³ð³â êð³ì áåçïîñåðåäíüîãî âèì³ðþâàííÿ ðîçì³ð³â îá'ºêòà çä³éñíþº óïðàâë³ííÿ ðóõîì êîíâåºðíî¿ ñòð³÷êè. Äî ñêëàäó ìîäóëÿ âèì³ðþâàííÿ ðîçì³ð³â âõîäÿòü ñêàíóþ÷³ (ë³äàðí³) äàò÷èêè òà ëàçåðí³ äàò÷èêè â³äñòàí³, äàò÷èê øâèäêîñò³ ñòð³÷êè ³ ñèñòåìà óïðàâë³ííÿ êîíâåºðíîþ ñòð³÷êîþ.
Ñèñòåìó óïðàâë³ííÿ êîíâåºðíîþ ñòð³÷êîþ ïðèçíà÷åíî äëÿ êîíòðîëþ øâèäêîñò³ ñòð³÷êè òà óïðàâë³ííÿ êîíâåºðíèì äâèãóíîì. Óïðàâë³ííÿ äâèãóíîì çä³éñíþºòüñÿ çà äîïîìîãîþ äðàéâåðà äâèãóíà.
Äàò÷èê øâèäêîñò³ ñòð³÷êè [4] âèêîðèñòîâóºòüñÿ äëÿ çâîðîòíîãî çâ'ÿçêó â ñèñòåì³ óïðàâë³ííÿ êîíâåºðíîþ ñòð³÷êîþ. Çà äîïîìîãîþ çâîðîòíîãî çâ'ÿçêó êîíòðîëþºòüñÿ øâèäê³ñòü ðóõó ñòð³÷êè òà ï³äâèùóºòüñÿ òî÷í³ñòü âèì³ðþâàííÿ ðîçì³ð³â.
Ëàçåðí³ äàò÷èêè â³äñòàí³ [5] ïðèçíà÷åí³ äëÿ ô³êñàö³¿ ìîìåíòó ïîÿâè îá'ºêòà íà ñòð³÷ö³. Êîëè âèì³ðÿíà ëàçåðíèì äàò÷èêîì â³äñòàíü º ìåíøîþ çà øèðèíó ñòð³÷êè, ìîäóëü ñèãíàë³çóº ïðî çíàõîäæåííÿ îá'ºêòà ó êîíòðîëüí³é òî÷ö³.
Ñêàíóþ÷³ (ë³äàðí³) äàò÷èêè [6] ïðèçíà÷åí³ äëÿ ñòâîðåííÿ îáðàçó îá'ºêòà, ùî ïðîõîäèòü ï³ä íèìè. ¯õ ïðèíöèï 䳿 ´ðóíòóºòüñÿ íà ñêàíóâàíí³ çàäàíî¿ ä³ëÿíêè ëàçåðíèì ïðîìåíåì. Îáðîáëÿþ÷è äàí³, îòðèìàí³ â³ä ëàçåðíèõ äàò÷èê³â â³äñòàí³, ñêàíóþ÷èõ (ë³äàðíèõ) äàò÷èê³â òà äàò÷èêà øâèäêîñò³ ñòð³÷êè, ñèñòåìà îòðèìóº îáðàç îá'ºêòà.
Íà îñíîâ³ ³íôîðìàö³¿ ïðî ôàêòè÷íó âàãó òà ðîçì³ðè îá'ºêòà ìîäóëü óïðàâë³ííÿ îá÷èñëþº îá'ºìíó âàãó òà âèäຠ³íôîðìàö³þ ïðî íå¿ íà ïåðñîíàëüíèé êîìï'þòåð, äî ÿêîãî ï³äêëþ÷åí³ ïðèñòðî¿ â³äîáðàæåííÿ òà äðóêó.
Çàïðîïîíîâàíà ñèñòåìà ìຠï³äâèùåíó òî÷í³ñòü âèçíà÷åííÿ ë³í³éíèõ ðîçì³ð³â îá'ºêòà (ïðèâåäåíà ïîõèáêà íå ïåðåâèùóº 0,2 %) òà éîãî ôàêòè÷íî¿ âàãè (ïðèâåäåíà ïîõèáêà íå ïåðåâèùóº 0,1 %), à òàêîæ çàáåçïå÷óº ïðèéíÿòíó ïðîäóêòèâí³ñòü. Òàêèì ÷èíîì, ñèñòåìó ìîæå áóòè âïðîâàäæåíî ó êîìïàí³ÿõ, ÿê³ íàäàþòü ïîñëóãè ç ïåðåâåçåííÿ âàíòàæ³â.
Ñïèñîê âèêîðèñòàíèõ äæåðåë:
1. Ùî òàêå îá'ºìíà âàãà ³ ÿê ¿¿ ïðàâèëüíî ðîçðàõóâàòè? URL: https://presa.com.ua/aktualne/shcho-take-ob-emna-vaga-i-yak-jiji-pravilno-rozrakhuvati.html.
2. Ñèñòåìè âèì³ðþâàííÿ ãàáàðèò³â / îá'ºìíî¿ âàãè. URL: https://dkl.com.ua/ua/ g22012403-sistemy-izmereniya-gabaritov.
3. Òåíçîìåòðè÷íèé äàò÷èê L6J. URL: https://zemic.com.ua/zemic-products/tenzodatchiki/odnotochkovij-tip/tenzometrichnij-datchik-l6j/.
4. Äàò÷èê ÄÑÒË-002. URL: http://contragent.com.ua/produktsiya/g-sh-o/item/datchik-dstl-002.
5. V18 VTE18-4P4740. Òåõí³÷íèé ïàñïîðò âèðîáó. URL: https://cdn.sick.com/ media/pdf/4/64/464/dataSheet_VTE18-4P4740_6013335_ru.pdf.
6. LMS400-2000. URL: http://ria-groupp.com.ua/sick/datchiki-2d-lidar/15926/.
Ãîëîñóâàííÿ 
Öÿ ðîáîòà ë³öåíçóºòüñÿ â³äïîâ³äíî äî Creative Commons Attribution 4.0 International License
Çíàéøëè ïîìèëêó? Âèä³ë³òü ïîìèëêîâèé òåêñò ìèøêîþ ³ íàòèñí³òü Ctrl + Enter